一、留置权产生的条件与留置权消灭的情形有哪些

留置权产生的条件有：

1．债权人合法占有债务人的动产；

2．债权的发生与该动产的占有有牵连关系；

3．须债权已届清偿期。

留置权消灭情形有：

1．因债权消灭而消灭；

2．因债务人与债权人协商，另行提供担保替代留置担保而消灭；

3．因留置权人弃权而消灭；

4．因丧失占有而消灭。

二、留置权需要合同约定吗

留置权是不需要合同约定的。法律规定，留置权是指债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿的权利。

《中华人民共和国民法典》第四百四十七条

债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。

三、留置权和质押权的区别

1．成立的条件不同。依双方当事人的合意而成立；而留置权是依法律直接规定。

2．占有的条件不同。两者虽然都是以担保物的占有及移转为要件，但质权在设定时才移转占有，担保物与债权事先没有占有的关系；而留置权的债权事先就与担保物有法律上的牵连。即债权人事先占有是留置权成立的前提条件。

3．法律关系的客体不同。质权的标的包括动产还有财产权利；而留置权的标的仅为动产。

4．权利的实现不同。质权在债权已届清偿期而未受清偿时，就可以当然行使质权；而留置权则在债权已届清偿期而未受清偿时，还必须具备法律规定的程序，才可实现留置权。

5．消灭不同。质权不因债务人另行提供担保而消灭；而留置权则在债务人另行提供担保时消灭。

《中华人民共和国民法典》：第十九章　留置权　　第四百四十七条　债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。\n　　前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。