向常住户口所在地的公安机关申请领取居民身份证。未满十六周岁的公民，由监护人代为申请领取居民身份证。居民身份证由居民常住户口所在地的县级人民政府公安机关签发。香港同胞、澳门同胞、台湾同胞迁入内地定居的，华侨回国定居的，以及外国人、无国籍人在中华人民共和国境内定

在国外身份证过期了能回国吗

可以。

在国外基本上用的都是护照，几乎没有机会使用到身份证。你可以回国的时候再进行补办。如果实在不放心，可以在出国前办理临时身份证。手续时间很短，可以保证很快拿到手，之后回国后再办理正式的身份证也是可以的。