打过一次孩子影响抚养权。我国法律法规明确规定，和孩子一起长期生活的父亲或者母亲对孩子没有尽到自己的抚养义务，或者是有虐待子女的行为，或者是该方和孩子一起生活对子女的身心健康确实是有不利的影响的，另一方可以再次向人民法院提起诉讼。

后妈打孩子可以要回抚养权吗？

看具体情况。如果仅仅是因为这些不一定能变更抚养权，但是，如果符合请求变更抚养权的条件是可以要求的。具体情形有：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的才需要变更抚养权；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力。

《最高人民法院关于适用婚姻家庭编的解释（一）》

第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更。

第五十七条父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。