当保险公司以各种理由拒绝履行保险义务时，作为被保险人的您有权利采取以下几种法律保障途径来维护自己的合法权益：

首先，协商解决是最为常见也是最常用的法律手段之一。在这种情况下，您可以选择直接与保险公司进行有效且积极的沟通，从而找出一种双方均能接受并且符合实际情况的赔偿方案。

其次，如若协商无果或者您对协商结果不满意，那么您还可以考虑通过仲裁这一法律程序来解决争议。在中国，保险行业通常会设立专门的仲裁机构，由这些机构负责处理保险合同纠纷等相关事宜。仲裁裁决具有法律效力，一旦作出便具有强制执行力。

最后，如果上述两种方式都未能解决您的问题，那么您还有最后一个选择——向法院提起诉讼。在这个阶段，您需要准备充分的证据材料，并向法院陈述清楚您的诉求以及保险公司应当承担的赔偿责任。

《保险法》第五十七条规定：投保人对保险公司理赔决定不服的，可以依据保险合同约定或者与保险公司协商解决；协商不成的，可以申请仲裁或者向人民法院提起诉讼。