孩子的过错未满一周岁可以离婚的方法：

1、夫妻双方可以协议离婚；

2、女方可以提起诉讼离婚，男方不得主动提起诉讼离婚，但是法院认为确有必要的除外。具体规定，女方在怀孕期间、分娩后一年内或者终止妊娠后六个月内，男方不得提出离婚，女方提出离婚或者人民法院认为确有必要受理男方离婚请求的除外。

婴儿未满一周岁离婚抚养权归谁

婴儿为满一周岁抚养权柜归属情况具体如下：

1、婴儿未满一周岁离婚抚养权一般归女方。法律规定不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则；

2、但是女方有特殊情况的除外，包括患有严重疾病无法抚养孩子、有虐待子女的行为、不尽抚养义务的等对孩子身心健康有不利影响的。

离婚后孩子抚养权变更需要的条件具体如下：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

3、已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力。

《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。