无抚养权一方带走小孩不合法，双方可以就抚养权问题进行协议，如果协商不成的，可以向人民法院起诉，人民法院判决孩子归哪一方抚养的，要遵照判决执行。如果一方违反判决书，另一方可以申请人民法院强制执行。

一、军人离婚可以要到孩子的抚养权吗

夫妻双方离婚后，并不会因此免除父母对孩子的抚养义务，军人离婚后可以与另一方协商关于孩子的抚养权问题。如果另一方也想争取孩子的抚养权，并且双方不能够协商解决问题。那么军人可以向人民法院起诉，要求判决孩子的抚养权，此时军人需要向人民法院提交证据，证明自己有足够的经济实力给孩子较好的生活条件，或者说明自己已无生育能力等，法院会根据这些情况进行考虑。

二、协议离婚不给孩子抚养费怎么办

协议离婚，然后不给孩子抚养权的，可以向人民法院提起诉讼，请求支付抚养费。夫妻双方在协议离婚时，约定孩子由一方直接抚养，然后另一方负担孩子抚养费的，另一方应当按照约定支付抚养费，不按照约定支付抚养费的，另一方可以向人民法院提起民事诉讼，请求人民法院判决对方支付抚养费，在判决书发生法律效力后，对方应当在规定时间内支付抚养费，不支付的，可以请求人民法院强制执行。

三、申请变更孩子抚养权

变更孩子的抚养权有两种形式，但是，无论采取那种方式变更孩子的抚养权都需要法院的认可。1、双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，就是说父母之间可以私下协商变更子女抚养权，然后请求法院予以变更、一方以起诉方式要求变更。如果协商不成，可以由一方起诉要求变更。一方要求变更子女抚养权，有下列条件之一的，人民法院应予支持：1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。2.与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。3.十周岁以上未成年子女，愿意随另一方生活的。在离婚时不满十周岁，过了几年，超过十周岁后，如果孩子明确表示愿意跟随另一方生活，就可以申请变更离婚孩子抚养权。4.有其它正当理由需要变更的。根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。