变更抚养权的原则：

1、自愿原则，父母双方协议变更抚养权。只要双方协商一致，则另一方可以拥有子女的抚养权；

2、诉讼原则，一方向法院起诉，由人民法院根据调查的事实决定是否同意变更抚养权。

一、抚养权的一方扔下孩子犯法吗

有抚养权的一方如果不尽抚养子女的义务的话，另一方可以向人民法院起诉变更抚养权。人民法院受理后根据实际情况，如果抚养方确实不尽抚养义务的，人民法院应当对另一方的变更抚养权的要求予以支持。法院会以保障子女的合法权益，有利子女身心健康为基本原则重新裁决抚养权。父母双方永远是子女的父母，双方应当共同努力为孩子营造一个美好的成长环境。

二、因家庭暴力离婚,3年后女方可以要回抚养权吗

离婚3年女方可以要回孩子抚养权，但要符合条件。变更子女抚养权有两个途径，一是父母双方协议变更抚养权。只要双方协商一致，则另一方可以拥有子女的抚养权；二是法定变更，即诉讼变更。也就是由人民法院根据调查的事实决定是否变更抚养权。

三、离婚后重新签变更抚养权协议有效吗

离婚后抚养权是可以变更的，如果变更抚养权协议是双方自愿签订的，变更抚养权协议是有效的。

如果要变更孩子的抚养权，需要符合变更孩子抚养权的法定事由。双方均争夺抚养权的，一般按下列原则处理：

1、二周岁以内的子女，以母亲直接抚养为原则，但父母双方协商由父亲直接抚养的除外。父方主张直接抚养的，应当举证证明具有下列情形：

(1)母亲患有久治不愈的疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；

(2)母亲有抚养条件不尽抚养义务的；

(3)因其他原因，子女确实无法随母亲共同生活的。

2、2周岁以上的未成年子女，双方均要求抚养的，必须举证证明具有优先直接抚养的条件。

3、父母双方对8周岁以上未成年子女的直接抚养权发生争执的，应征询子女的意见。