夺回抚养权可以通过协议和诉讼两种方式。如果双方能够协商一致，可以通过协议的方式变更抚养权；如果协议不成，可以由请求变更的一方向法院提起诉讼。法律规定如果抚养的一方有严重疾病或伤残导致无法继续抚养孩子的、虐待孩子、或对孩子身心健康有不利影响的，另一方申请变更抚养权应当支持。子女在两周岁以内，一般是由女方抚养，八周岁以上的会考虑孩子的意见。

父母如何抢抚养权

（一）两岁以下孩子的抚养权两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活：

1、患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的

2、有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；

3、因其他原因，子女确无法随母方生活的

（二）岁以上十岁以下孩子的抚养权对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可优先考虑：

1、已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；

2、子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；

3、无其他子女，而另一方有其他子女的；

4、子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。如果父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。

（三）十岁以上孩子的抚养权

十周岁以上的未成年子女随父随母生活发生争议的，应考虑子女本人的意见

《最高人民法院关于适用中华人民共和国民法典婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。