如没有到民政部门办理正式的送养和收养手续的,孩子的监护权和抚养权归孩子的亲生父母所有,您可以主张要回；双方都要协商好，必须要给对方一笔抚养费。

送养人送养子女需要满足什么条件

根据《民法典》(自2021年1月1日生效)第一千零九十四条规定，下列个人、组织可以作送养人：

(一)孤儿的监护人;

(二)儿童福利机构;

(三)有特殊困难无力抚养子女的生父母。

如果被收养人是没有父母的孤儿，其监护人可作为送养人，但必须征得有抚养义务的人同意。如果被收养人是无监护人的孤儿，社会福利机构可以作为送养人。

生父母送养子女，须父母共同送养。但生父母一方不明或者找不到的可以单方送养。如果配偶一方死亡，另一方送养未成年子女的，死亡一方的父母有优先抚养的权利。

必须是具有完全的民事行为能力的生父母。但父母对未成年人有严重危害可能的不受此限制;

有特殊困难无力抚养自己子女。但收养三代以内同辈旁系血亲的子女可不受此限制。继父母收养继子女的也不受此限制。

收养孩子的条件

《民法典》

第一千零九十八条收养人应当同时具备下列条件：

(一)无子女或者只有一名子女;

(二)有抚养、教育和保护被收养人的能力;

(三)未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病;

(四)无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录;

(五)年满三十周岁。

第一千一百零二条无配偶者收养异性子女的，收养人与被收养人的年龄应当相差四十周岁以上。

收养关系自登记之日起成立。收养查找不到生父母的弃婴和儿童的，办理登记的民政部门应当在登记前予以公告。收养关系当事人愿意订立收养协议的，可以订立收养协议。收养关系当事人各方或者一方要求办理收养公证的，应当办理收养公证。

收养涉及到未成年人的抚养教育、财产继承等一系列民事法律关系，因此，它有着严格的法定条件和程序。收养行为生效，便产生了两个方面的法律效果：一是在收养人和被收养人之间产生法定的父母子女关系，二是被收养人及其生父母之间的父母子女关系以及基于此的其他亲属关系同时消灭。