起诉离婚孩子抚养权可以协商确定，协商不成由法院判决。人民法院审理离婚案件，通常按照以下原则判断子女抚养：

1、哺乳期的子女由母亲抚养；

2、哺乳后的孩子由父母双方协商确定，协商不成的，由人民法院根据双方情况判决；

3、如果父母双方都要求随其生活，一方有因其他原因已绝育或丧失生育能力的、子女随其生活时间较长，改变生活环境对女性健康成长明显不利、另一方有其他子女的、子女随其生活有利于子女的成长，可以优先考虑。

法律规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

怎么确定离婚后孩子的抚养权归谁

离婚关于子女抚养权的问题，由双方协议处理，无法达成协议的，由人民法院从版有利于子女身心健康以及保权障子女合法权益出发，根据具体情况判决，两周岁以下的子女，一般随母方生活；对两周岁以上未成年子女，双方均要求抚养的，一方有以下情形之一的，可予优先考虑：1、已做绝育手术或其他原因丧失生育能力的；2、子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女身心健康明显不利的；3、无其他子女，另一方有其他子女的；4、子女随其生活，对子女成长有利，另一方有不利于子女身心健康的情形；对八周岁以上的子女，要考虑孩子的意愿。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。