轿车与出租车所发生的碰撞事故中，双方需承担何种责任，主要依据公安机关交通管理部门所出具的详细且权威性的事故责任认定书予以明确。

该交通事故确认书是后续处理交通事故的关键性证据。

在实际操作过程中，负责处理此次事件的公安机关交通管理部门将会根据对交通事故现场进行仔细勘查、详细检查以及深入调查的结果，并结合相关的检验、鉴定结论，迅速且准确地制作出交通事故认定书。

《道路交通安全法》第七十三条

公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。