从保险公估人与委托方的关系来看，保险公估人可分为雇佣保险公估人和独立保险公估人。

(1)雇佣保险公估人

雇佣保险公估人是指长期受聘于某一家保险公司，按该公司的委托或指令处理各项理赔业务，这类公估人一般不能接受其他保险公司的委托业务。

(2)独立的保险公估人

独立的不公估人是指可以同时接受数家保险公司的委托处理理赔事务，其间的委托与被委托关系是暂时的，一旦公估人完成了保险公司的委托业务，他们之间的委托关系也相应结束。