一、如何判定抢劫的犯罪行为

如下判定抢劫的犯罪行为：

1．本罪侵犯的客体是复杂客体。侵犯的客体是公私财物的所有权和公民的人身权利。

2．本罪在客观方面表现为对财物所有人、持有人或者保管人等当场使用暴力、胁迫或者其他方法强行劫取财物，或者迫使其当场交出财物的行为。

3．本罪的主体是一般主体。

4．本罪在主观方面必须出于直接故意，并且具有非法占有公私财物的目的。

二、敲诈勒索与抢劫罪的区别主要有哪些

敲诈勒索与抢劫罪的区别主要有以下几点：

1．威胁的方式不同。抢劫罪的威胁，是当着被害人的面直接发出的；而敲诈勒索行为的威胁可以当面发出，也可以通过书信、电话发出或第三者转达；

2．实现威胁的时间不同。抢劫罪的威胁表现为扬言如不交出财物。就要当场实现所威胁的内容；而敲诈勒索行为的威胁则一般表现为，如不答应要求将在以后某个时间实现威胁的内容；

3．威胁的内容不同。抢劫罪的威胁，都是以杀害、伤害等侵害人身相威胁；而敲诈勒索行为的威胁内容则比较广泛，包括对人身的加害行为或者毁坏财物、名誉等；

4．非法取得财物的时间不同。抢劫罪是当场取得财物；而敲诈勒索行为取得财物可以在当场，也可以在事后。

三、抢劫罪一般判多少年刑

抢劫罪一般判三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；具有法定加重情形的，判处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。

《刑法》第二百六十三条以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：

（一）入户抢劫的；

（二）在公共交通工具上抢劫的；

（三）抢劫银行或者其他金融机构的；

（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；

（五）抢劫致人重伤、死亡的；

（六）冒充军警人员抢劫的；

（七）持枪抢劫的；

（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。

《中华人民共和国刑法》（2020修正）：第二编　分则 第五章　侵犯财产罪　　　　第二百六十三条　以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：\n（一）入户抢劫的；\n（二）在公共交通工具上抢劫的；\n（三）抢劫银行或者其他金融机构的；\n（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；\n（五）抢劫致人重伤、死亡的；\n（六）冒充军警人员抢劫的；\n（七）持枪抢劫的；\n（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。