我国刑事案件不是必须公诉，还有自诉案件，人民法院对自诉案件，可以进行调解；自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。人民法院审理自诉案件，如果被告人未被羁押的，应当在受理后六个月以内宣判。

刑事案件中熟悉的法官必须回避吗

1、对于刑事案件中，为防止不公正审判，与犯罪嫌疑人相熟的法官一般是应当回避的。《刑事诉讼法》规定，与本案当事人有关系，可能影响公正处理案件的，应当自行回避，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避。

2、法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》

第二十九条审判人员、检察人员、侦查人员有下列情形之一的，应当自行回避，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避：

（一）是本案的当事人或者是当事人的近亲属的；

（二）本人或者他的近亲属和本案有利害关系的；

（三）担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的；

（四）与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百一十条自诉案件包括下列案件：（一）告诉才处理的案件；（二）被害人有证据证明的轻微刑事案件；（三）被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件。