前夫死亡孩子抚养权要变更可以到公证处公证，也可以去法院解决。离婚之后想要更改孩子的抚养权是必须要符合相关的条件，并不是当事人觉得自己需要孩子抚养权，就马上能去更改孩子的抚养权。但有负担能力的祖父母对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女，可以主张对孙子女的抚养权。

孩子抚养权怎么变更

关于变更孩子的抚养权，父母双方可以协商变更抚养权，也可以向法院起诉要求变更抚养权。

一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。

1．与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

2．与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

3．十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

4．有其他正当理由需要变更的。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。