起诉变更抚养权，孩子已满8周岁的，是可以去的。人民法院在审理案件时，对于已满8周岁的孩子，会尊重孩子的真实意愿，看孩子愿意跟谁，人民法院就把孩子的抚养权判给谁。因此孩子已满8周岁的，在起诉抚养权时，可以让孩子去，这样争取抚养权的概率会大些，毕竟人民法院会尊重孩子的真实意愿，询问孩子愿意跟谁一起生活。

一、婚内协议孩子抚养权是否有效

婚内签的协议，约定孩子抚养权的，该协议是否有法律效力，是要看实际情况的。法律对孩子的抚养权是这样规定的：对于未满2周岁的孩子，抚养权是归母亲所有；已满2周岁的孩子，由父母协商处理，协商不成的，由人民法院进行判决，其中已满8周岁的孩子，应当尊重孩子的意愿。因此双方可以在签订协议，约定孩子的抚养权，但不得违反法律规定，违反法律规定的，无法律效力。

二、离婚孩子6个月离婚应判给谁

离婚孩子6个月离婚一般判给母亲。

1、一般不满2周岁的孩子，由母亲直接抚养；

2、已满2周岁不满8周岁的孩子，可以先由父母协议约定抚养权，约定不成，由法院按照最有利于孩子的原则进行判决；

3、8周岁以上，应当尊重其真实意愿。父母与孩子的关系，并不会因为父母离婚而消灭，父母任负有抚养孩子的责任与义务。

三、离婚孩子的抚养权会如何判决

离婚孩子的抚养权会这样判决：不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。母亲有疾病不宜照看孩子的，也可以让孩子父亲抚养。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。