债务人怠于行使债权，债权人可以行使代位权来维护其合法权益。

债务人怠于行使债权或者与债权有关的从权利，影响债权人到期债权的实现的，债权人可以请求人民法院以自己的名义行使债务人对相对人的权利，但该权利属于债务人本人的除外。代位权的行使范围仅限于债权人的到期债权。债权人行使代位权的必要费用由债务人承担。

债务人怠于行使债权债权人应该怎么办

债务人怠于行使到期债权，债权人可以代为行使，但是债权人行使代位权需要满足以下条件：

1、债权人对债务人的债权合法、确定，且必须已届清偿期。

2、债务人怠于行使其到期债权。

3、债务人怠于行使权利的行为已经对债权人造成损害。

4、债务人的债权不是专属于债务人自身的债权。

《民法典》第五百三十五条，因债务人怠于行使其债权或者与该债权有关的从权利，影响债权人的到期债权实现的，债权人可以向人民法院请求以自己的名义代位行使债务人对相对人的权利，但是该权利专属于债务人自身的除外。代位权的行使范围以债权人的到期债权为限。债权人行使代位权的必要费用，由债务人负担。