是的。一般只有一次，但如果因法定原因影响，则会延迟开庭时间。因此，劳动仲裁可以开庭几次，并没有法律具体规定。此外，如果申请人或被申请人有事无法按期到庭参加审理，可以提前向仲裁委申请延期开庭，不过需要有正当理由。

《仲裁法》第35条

仲裁庭应当在开庭五日前，将开庭日期、地点书面通知双方当事人。当事人有正当理由的，可以在开庭三日前请求延期开庭。是否延期，由劳动争议仲裁委员会决定。被申请人收到书面通知，无正当理由拒不到庭或者未经仲裁庭同意中途退庭的，可以缺席裁决。