没有时间限制。根据《最高人民法院关于适用婚姻家庭编的解释（一）》离婚后一方有下列情形之一，另一方随时可以起诉变更抚养权：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更。

离婚后多久可以起诉离婚

通常离婚案件按照简易程序需要三个月，按普通程序算期限是六个月，二审期限是三个月。因此，离婚纠纷一般少则三个月，多则六个月。第一次起诉离婚时，若对方坚持不想要离婚，法官认定夫妻感情没有完全破裂，那第一次起诉一般不会判离，需要等判决生效六个月之后再提起第二次诉讼，第二次起诉离婚，不管对方同不同意离婚，法官一般情况下都会判离。按照这个期限计算，如果起诉两次才达到最终离婚目的，那差不多就需要一年左右的时间。在涉外离婚诉讼中，由于程序更为复杂，若另一方存心拖延的话，时间就会更久。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。