需要在规定的法定时间内履行。《中华人民共和国仲裁法》第六十二条规定：“当事人应当履行裁决。一方当事人不履行的，另一方当事人可以依照民事诉讼法的有关规定向人民法院申请执行。受申请的人民法院应当执行。”根据这个规定，在仲裁庭作出的裁决生效，并在履行期满后，负有义务的一方当事人不履行仲裁裁决的，另一方当事人可以依法向有管辖权的法院申请强制执行。

首先，仲裁裁决的强制执行应当向有管辖权的法院提出申请。当被执行人在国外的，由当事人直接向被执行人所在国的有管辖权的法院申请裁决的承认及执行。被执行人在中国境内的，国内仲裁由被执行人住所地或被执行人财产所在地的人民法院执行。涉外仲裁裁决，由被执行人住所地或被执行人财产所在地的中级法院执行。由于我国人民法院对仲裁裁决的执行案件实行级别管辖，因此，被执行人在中国境内的，其级别管辖参照人民法院受理诉讼案件的级别管辖的规定执行。

其次，当事人应该向人民法院提交仲裁裁决强制执行的申请书和有关材料，包括仲裁裁决书(正本)、仲裁裁决书送达证明、仲裁协议书或者有仲裁条款的合同书以及人民法院规定要提交的其它证明文件及材料。被执行人在国外的，按其所在国法院的规定提交材料。

最后，申请仲裁裁决强制执行必须在法律规定的期限内提出，当事人双方是法人或其他组织的为六个月，当事人中有一方是公民的为一年。申请仲裁裁决强制执行的期限，自仲裁裁决书规定履行期或仲裁机构的仲裁规则规定履行期间的最后一日起计算。仲裁裁决书规定分期履行的，依规定的每次履行期间的最后一日起计算。向外国的法院申请仲裁裁决强制执行的期限，按该国的法律规定处理。

一、仲裁裁决执行的申请期限

仲裁裁决执行的申请必须在法定期限内提出，超出期限申请执行，法院将驳回其申请，不予执行。《民事诉讼法》第219条规定，“申请执行的期限，双方或者一方当事人是公民的为一年，双方是法人或者其他组织的为六个月。前款规定的期限，从法律文书规定履行期间的最后一日起计算；法律文书规定分期履行的，从规定的每次履行期间的最后一日起计算。”

二、裁决不予执行的法定情形

《仲裁法》第63条规定：“被申请人提出证据证明裁决有民事诉讼法第二百一十七条第二款规定的情形之一的，经人民法院组成合议庭审查核实，裁定不予执行。”依据民事诉讼法第217条第2、3款的规定，可以裁定不予执行仲裁裁决的情形有：

(一)当事人在合同中没有订有仲裁条款或者事后没有达成书面仲裁协议的；

(二)裁决的事项不属于仲裁协议的范围或者仲裁机构无权仲裁的；

(三)仲裁庭的组成或者仲裁的程序违反法定程序的；

(四)认定事实的主要证据不足的；

(五)适用法律确有错误的；

(六)仲裁员在仲裁该案时有贪污受贿，枉法裁决行为的；

(七)人民法院认定执行该裁决违背社会公共利益的。

另外，依据民事诉讼法第260条的规定，对于我国涉外仲裁机构作出的裁决裁定不予执行的法定情形有：

(一)当事人在合同中没有订有仲裁条款或者事后没有达成书面仲裁协议的；

(二)被申请人没有得到指定仲裁员或者进行仲裁程序的通知，或者由于其他不属于被申请人负责的原因未能陈述意见的；

(三)仲裁庭的组成或者仲裁的程序与仲裁规则不符的；

(四)裁决的事项不属于仲裁协议的范围或者仲裁机构无权仲裁的；

(五)人民法院认定执行该裁决违背社会公共利益的。仲裁裁决被人民法院裁定不予执行的，当事人可以根据双方达成的书面仲裁协议重新申请仲裁，也可以向人民法院起诉。