老公出轨被发现要离婚的，如果双方都同意离婚，可以办理协议离婚；如果双方协商不成，可以到法院起诉，由法院判决是否准予离婚。对于一方重婚或与他人同居导致双方离婚的，属于婚姻中的过错方，而无过错的一方有权请求损害赔偿。在离婚财产分割时，无过错方可以请求多分割财产，过错方可以少分或者不分。

有孩子要离婚怎么办？

有孩子离婚的方式，有协议离婚和诉讼离婚两种方式，当事人可以根据自身条件选择离婚方式。离婚时，子女抚养权的确定原则是：

1、两周岁以下的子女，一般随母方生活。

2、对两周岁以上未成年的子女，按照有利于保护子女利益的原则确定抚养权。

3、父母双方对八周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。

《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。

离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。