保证人与主债务人的关系，主要表现为保证人的求偿权；保证人的求偿权，又称保证人的追偿权，是指保证人承担保证责任后，可以向主债务人请求偿还的权利。

一、保证人是否可以放弃先诉抗辩权

保证人放弃先诉抗辩权合法。先诉抗辩权是保证人的权利,放弃自己的权利是自己的选择，当保证人主动履行保证债务的时候，是可以自动放弃先诉抗辩权的。在一般保证中，主债务履行期限届至而债务人未履行债务时，债权人只能先请求债务人履行，此时保证人与债务人对债务清偿次序有先后之分，其中债务人是第一次序，保证人为第二次序。

二、债务人死亡担保人如何维护自身权益？

可向债务人的继承人追偿，对于被继承人生前所负合法债务，继承人有义务在继承遗产实际价值的范围内偿还。

当保证人偿还债务人的欠款之后，有权向借款人的继承人追偿，但要在债务人的遗产范围内追偿。

也可以向连带共同保证人追偿，在连带共同保证中，其中一个连带保证人先行向债权人清偿债务的，享有向其他责任人追偿的权利，但应首先向债务人追偿，如主债务人清偿不能的，再由其他连带保证人在前者不能清偿的范围内偿付。

三、债权人可以要求担保人还款的情形有哪些?

保证人设立的本质是保证债权人能够实现债权，根据我国法律的相关规定，债务人不还债的时候，债务人和保证人承担连带责任。因此，如果债务人无力还债，债权人可以要求保证人还债，偿还债务之后保证人可以向债务人追偿。