可以。

决定遗产由谁来继承是财产所有权人的权利，只有在没有遗嘱或遗赠的情况下才会按法定继承方式分配遗产。

故父母有权按自己的意志处分自己的财产，可以将自己的财产分给子女，也可以将财产赠与法定继承人之外的人；

谈不上剥夺继承权，因为遗嘱继承和遗赠是优先于法定继承的。

《民法典》第一千一百二十三条

继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。