抓外遇进行录音录像是否违法，要看是否侵犯了他人合法权益或者违反了法律的禁止性规定。比如侵入第三人住宅录音照相，是侵权行为。但如果在自己家取证，不存在此种问题。再如安放录音设备是在自己家里，不构成侵权。但如果是安放在第三人家中，就不具备合法性。还有通过非法手段获取的在第三人居室内的两人亲昵的照片就不具备合法性，但如果是在公共场合获取的两人亲昵的照片，就具有合法性。

《最高人民法院关于适用中华人民共和国民事诉讼法的解释》第106条

对以严重侵害他人合法权益、违反法律禁止性规定或者严重违背公序良俗的方法形成或者获取的证据，不得作为认定案件事实的根据。

一、调查公司取证合法吗

调查公司的行为是法律禁止的非法行为，调查的证据法律是不会认可的。调查取证的权利法律授权的只有公、检、法部门和律师才享有。根据《最高人民法院关于适用的解释》规定，对以严重侵害他人合法权益、违反法律禁止性规定或者严重违背公序良俗的方法形成或者获取的证据，不得作为认定案件事实的根据。同时，根据《民事诉讼法》的规定，当事人对自己提出的主张，有责任提供证据。当事人及其诉讼代理人因客观原因不能自行收集的证据，或者人民法院认为审理案件需要的证据，人民法院应当调查收集。人民法院应当按照法定程序，全面地、客观地审查核实证据。如果“私家侦探”在调查取证过程中，取证手段涉嫌其他犯罪，如非法拘禁、侵犯住宅、敲诈勒索、故意伤害等犯罪，那么委托他人甚至参与其中协助调查取证的委托人极有可能构成这些罪的共犯。

二、非法手段获取的证据有效吗

非法手段获取的证据无效。对以严重侵害他人合法权益、违反法律禁止性规定或者严重违背公序良俗的方法形成或者获取的证据，在法律上不得作为认定案件事实的根据。证据确实、充分，应当符合以下条件：1、定罪量刑的事实都有证据证明；2、据以定案的证据均经法定程序查证属实；3、综合全案证据，对所认定事实已排除合理怀疑。