市民马先生反映：5月份我的车出了一次小车祸，一个行人骑自行车走机动车道撞到我的车上，摔伤了头，当时公主坟交通队交警判我无责任，但还得赔偿对方医药费，车也小修了一下。我在永安保险公司给汽车上了全险，但现在公司说我没责任没法办理赔。

回复一：永安保险公司理赔部一名工作人员解释说，按照现行的保险法规，公司是按客户在事故中的责任比例来理赔的，现在马先生没有责任，理赔处无法理赔。他称，这种情况以前也有过，客户如果有异议，可以到法院起诉，公司将按法院的判决执行。

回复二：中国保险监督管理委员会投诉处一名工作人员说，马先生给车上的是商业险，并非强制险，应严格按合同来办。她建议马先生向法院起诉。

反馈：目前，马先生已将此事起诉到海淀区法院，以讨回合法权益。