被继承人债务，是指被继承人生前个人依法应当缴纳的税款和用于个人生活所欠下的债务。

根据我国法律规定，如果被继承人遗留有债务，继承人应当先清偿被继承人的债务，然后再分割遗产。

被继承人债务的清偿应遵循以下原则：

1、限定继承的原则。

2、保留特定继承人遗产份额的原则。

3、清偿债务优于执行遗赠的原则。

一、债务关系中写借条的人死了怎么办

借款人死亡的可以向借款人的继承人主张债务。

《中华人民共和国民法典》(2021年1月1日生效)

第一千一百六十一条【被继承人税款、债务清偿的原则】继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。

继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。

第一千一百六十二条【清偿被继承人税款、债务优先于执行遗赠的原则】执行遗赠不得妨碍清偿遗赠人依法应当缴纳的税款和债务。

第一千一百六十三条【既有法定继承又有遗嘱继承、遗赠时税款和债务的清偿】既有法定继承又有遗嘱继承、遗赠的，由法定继承人清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务；超过法定继承遗产实际价值部分，由遗嘱继承人和受遗赠人按比例以所得遗产清偿。

二、有关法律依据

根据《民法典》(于2021年1月1日实施)中的规定：

第一千一百五十八条自然人可以与继承人以外的组织或者个人签订遗赠扶养协议。按照协议，该组织或者个人承担该自然人生养死葬的义务，享有受遗赠的权利。

第一千一百五十九条分割遗产，应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务；但是，应当为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产。

第一千一百六十条无人继承又无人受遗赠的遗产，归国家所有，用于公益事业；死者生前是集体所有制组织成员的，归所在集体所有制组织所有。

第一千一百六十一条继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。

继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。

第一千一百六十二条执行遗赠不得妨碍清偿遗赠人依法应当缴纳的税款和债务。

第一千一百六十三条既有法定继承又有遗嘱继承、遗赠的，由法定继承人清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务；超过法定继承遗产实际价值部分，由遗嘱继承人和受遗赠人按比例以所得遗产清偿。

三、保险金作为遗产偿还债务吗

如果具有下列情形的，保险金能作为遗产来偿还债务：

1、被保险人没有指定受益人或者受益人不明的；

2、受益人先于被保险人死亡，没有其他受益人的；

3、受益人依法丧失受益权或者放弃受益权，没有其他受益人的。

遗产不足以偿还债务处理方式如下：

1、遗产不足以偿还债务那么此时就需要将全部的遗产用于还债务；

2、如果既有法定继承又有遗嘱继承和遗赠的，在分割财产后，尚未清偿被继承人生前应当清偿的债务和缴纳被继承人生前应当缴纳的税款，首先应当由法定继承人按照其所继承遗产的比例清偿债务。如果法定继承人所继承的遗产不足以清偿债务，则由遗嘱继承人和受遗赠人按照其所继承和所受遗赠财产的比例清偿债务。究其原因，因为遗嘱继承和受遗赠体现了被继承人的意志，而在民法中，意思自治应当被尊重，所以应当首先由法定继承人清偿债务。