出事故后先离开再返回，如果不是因为逃避责任而离开的，并不算逃逸。主观上为了逃避法律责任或救助义务，驾驶肇事车辆或者遗弃肇事车辆，逃离道事故现场的；客观上有逃离现场的行为的，属于逃逸。

一、关于交通肇事逃逸怎样认定

认定交通肇事逃逸行为的标准为：发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为应当认定为交通肇事逃逸。因此需要符合主观上为逃避责任和客观上逃离现场两个要件。

二、交通肇事逃逸的标准

交通肇事逃逸的认定标准是：

1、逃逸的前行为交通肇事属于过失犯罪，但单看逃逸这一行为属于行为人主观上的直接故意；

2、客观上行为人造成交通肇事后，为了逃避抢救义务以及逃避责任的追究，而实施了逃离现场的行为；

3、肇事者逃跑与受害者的伤亡应当具有因果关系；

4、本罪侵犯的是人身、财产权益。因此，行为人违规驾驶机动车造成交通事故时，应当对其所导致的危害进行补救。

三、开车撞到人不知道算逃逸吗

开车撞到人不知道是否算逃逸要视情况而定，具体情况如下：如果真的不知道，就不属于肇事逃逸。肇事逃逸，是指道路交通事故发生后，当事人驾驶车辆或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场逃避法律调查的行为，构成交通事故肇事逃逸的前提是当事人具有逃避法律调查的主观意图，如果当事人真的不知道发生了交通事故并离开了事故现场，不构成肇事逃逸，但当事人是否知道发生交通事故，不能以当事人自己的陈述为准，而应根据正常的日常生活经验、事故的实际情况、现场情况等因素进行综合判断和分析。