抵押合同无效的，抵押权是否设立，要依据具体情况而定，如果办理了抵押登记的，抵押权设立，但当事人可以申请注销抵押权。设立抵押权，当事人应当采用书面形式订立抵押合同。

一、什么叫抵押权的设立

抵押权的设立是最为常见的抵押权产生方法，即债权人与债务人之间通过签订抵押合同的形式而设定抵押权。

《民法典》第四百条的规定，设立抵押权，当事人应当采用书面形式订立抵押合同。

抵押合同一般包括下列条款：

（一）被担保债权的种类和数额；

（二）债务人履行债务的期限；

（三）抵押财产的名称、数量等情况；

（四）担保的范围。

二、质权抵押权与留置权并存时的清偿顺序

如果同一个动产上设立了抵押权、质权（抵押权与质权皆有又或者二有一）以及留置权，则不论设立时间先后，留置权人可优先受偿。另外，抵押权与质权同时存在时，清偿顺序是：

（一）质权有效设立、抵押权办理了抵押登记的，按照公示先后确定清偿顺序；顺序相同的，按照债权比例清偿；

（二）质权有效设立，抵押权未办理抵押登记的，质权优先于抵押权；

（三）质权未有效设立，抵押权未办理抵押登记的，因此时抵押权已经有效设立，故抵押权优先受偿。

三、善意取得可否对抗抵押担保

1、善意取得能不能对抗抵押担保，要依据具体情况而定。

2、如果抵押担保不需要登记的，第三人善意取得的，可以对抗抵押担保。

3、如果抵押担保办理了登记的，善意取得不能对抗抵押担保。

4、法律依据：《中华人民共和国民法典》

（1）第三百一十一条【善意取得】无处分权人将不动产或者动产转让给受让人的，所有权人有权追回；除法律另有规定外，符合下列情形的，受让人取得该不动产或者动产的所有权：

(一)受让人受让该不动产或者动产时是善意；

(二)以合理的价格转让；

(三)转让的不动产或者动产依照法律规定应当登记的已经登记，不需要登记的已经交付给受让人。

受让人依据前款规定取得不动产或者动产的所有权的，原所有权人有权向无处分权人请求损害赔偿。

当事人善意取得其他物权的，参照适用前两款规定。

（2）第四百零二条【不动产抵押登记】以本法第三百九十五条第一款第一项至第三项规定的财产或者第五项规定的正在建造的建筑物抵押的，应当办理抵押登记。抵押权自登记时设立。

（3）第四百零三条【动产抵押的效力】以动产抵押的，抵押权自抵押合同生效时设立；未经登记，不得对抗善意第三人。