工伤起诉时间是有时效限定的。1年仲裁时效，对仲裁裁决不服的15天起诉期。

一、工伤赔偿的诉讼时效过了怎么办

工伤赔偿引起的劳动争议适用劳动仲裁前置，仲裁时效已过，可以申请诉讼；诉讼时效已过，属于中止、中断等特殊情形的，可以延长；仍然超过诉讼时效的，人民法院不再受理。对仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。

二、离职后劳动仲裁期限多长时间

劳动者离职后，劳动仲裁的时效期间为1年。因不可抗力或者有其他正当理由中止的，从中止时效的原因消除之日起，仲裁时效期间继续计算。因当事人一方向对方当事人主张权利等原因而中断的，从中断时起，仲裁时效期间重新计算。

三、工伤认定后要多久才可以申请仲裁

工伤认定后申请仲裁的时效为一年，仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。

前款规定的仲裁时效，因当事人一方向对方当事人主张权利，或者向有关部门请求权利救济，或者对方当事人同意履行义务而中断。从中断时起，仲裁时效期间重新计算。