孩子18岁了不需要判决抚养权，情况如下：

1、成年子女无抚养权的概念；

2、抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，抚养有婚生的抚养与非婚生的抚养之分；

3、成年人为完全民事行为能力人，可以独立实施民事法律行为，十六周岁以上的未成年人，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人。

一、民事行为能力人的年龄划分有哪些

民事行为能力人的年龄划分如下：

1、十八周岁以上的自然人为成年人。成年人为完全民事行为能力人，可以独立实施民事法律行为；

2、八周岁以上的未成年人为限制民事行为能力人，实施民事法律行为由其法定代理人代理或者经其法定代理人同意、追认；

3、不满八周岁的未成年人为无民事行为能力人，由其法定代理人代理实施民事法律行为。

成年人为完全民事行为能力人，可以独立实施民事法律行为。十六周岁以上的未成年人，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人。

二、孩子成年了，离婚到底怎么判

孩子已经成年，不存在抚养权问题。孩已经是完全民事行为能力人，已经有独立生活的能力，不需要父母再承担抚养责任与义务。成年孩子也有权利自行决定跟随哪一方父母生活，或者自己独自生活，一般对于要判决抚养权的情况，是对于未成年子女而言的。对于不满二周岁的孩子，一般由母亲抚养为原则，对于已满二周岁不满八周岁的孩子，由父母协商确定，无法协商的，由法院判决，对于已满八周岁的未成年孩子，应当尊重其个人意愿。

三、监护权和抚养权是一样的么

监护权和抚养权不是一样的。监护权是监护人对于未成年人和精神病人等无民事行为能力人和限制行为能力人的人身权益、财产权益所享有的监督、保护的身份权。

抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，抚养有婚生的抚养与非婚生的抚养之分，在现实生活中由于各种原因的出现与发生，导致父母对子女的抚养权得不到很好的保障。