子女已满18周岁，不能独立生活的，有要求父母给付抚养费的权利。

父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

一、未成年能起诉父母要抚养费吗?

未成年能起诉父母要求其出抚养费。根据法律规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。支付抚养费是父母的法定义务，父母要按时履行支付义务，不得拒绝、推诿。

二、父母不履行抚养义务有法律后果吗

父母不履行抚养义务的法律后果是：当父母不履行义务时，未成年子女有向父母追索抚养费的权利。因迫索抚养费而发生的纠纷，可由有关部门进行调解，也可由人民法院依诉讼程序处理。根据2021年实施的《民法典》第一千零六十七条规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

三、孩子多大可以脱离父母抚养权

孩子年满18岁就可以脱离父母抚养权。抚养问题，一般是对于未成年子女或者不能独立生活的成年子女而言的。成年并可以独立生活的子女，就不可以不需要父母的抚养。

根据2021年生效的《民法典》第一千零六十七条规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。