根据我国婚姻家庭方面的法律规定及相关司法解释，对未成年子女直接抚养权义务的确立有以下原则：以保障子女的身心健康和合法权益为原则；在哺乳期间，以随哺乳的母亲抚养为原则；在哺乳期后，以双方协商优先，若无法达成协议，则以子女的权益及双方具体情况作为判决的补充为原则；对于十周岁以上的未成年子女，在父亲或母亲的生活发生争执时，应适当考虑其意见。

根据我国婚姻家庭方面的法律规定及相关司法解释，对未成年子女直接抚养权义务的确立有以下原则：

1、以保障子女的身心健康和合法权益为原则；

2、在哺乳期间，以随哺乳的母亲抚养为原则；

3、在哺乳期后，以双方协商优先，若无法达成协议，则以子女的权益及双方具体情况作为判决的补充为原则；

4、对于十周岁以上的未成年子女，在父亲或母亲的生活发生争执时，应适当考虑其意见。

确定抚养权的原则是什么？

抚养权是指父母或其他法定监护人对未成年人进行抚养的权利。确定抚养权的原则主要涉及以下几个方面:

1. 保护未成年人权益原则:未成年人需要特殊保护,他们的权利和利益应该得到尊重和保护。在确定抚养权时,应该充分考虑未成年人的权益和利益,确保他们得到适当的保护和照顾。

2. 父母意愿原则:在确定抚养权时,应该尊重父母的意愿和决定。如果父母不愿或不能抚养未成年人,应该尊重他们的意愿,并且不应该强制他们承担抚养义务。

3. 保护家庭稳定原则:确定抚养权时,应该考虑家庭稳定因素。如果父母不能抚养未成年人,应该考虑其他家庭成员是否有能力承担抚养义务,以维护家庭稳定。

4. 考虑经济能力原则:确定抚养权时,应该考虑抚养人的经济能力。如果一个人经济能力不足,无法提供适当的生活和教育条件,那么他或她可能无法承担抚养义务。

5. 综合考虑原则:在确定抚养权时,应该综合考虑以上几个因素,以确保未成年人得到适当的保护和照顾,同时维护家庭稳定和尊重父母的意愿和决定。

根据我国婚姻家庭方面的法律规定及相关司法解释,对未成年子女直接抚养权义务的确立有以下原则:以保障子女的身心健康和合法权益为原则;在哺乳期间,以随哺乳的母亲抚养为原则;在哺乳期后,以双方协商优先,若无法达成协议,则以子女的权益及双方具体情况作为判决的补充为原则;对于十周岁以上的未成年子女,在父亲或母亲的生活发生争执时,应适当考虑其意见。抚养权是指父母或其他法定监护人对未成年人进行抚养的权利。确定抚养权的原则主要涉及以下几个方面:保护未成年人权益原则、父母意愿原则、保护家庭稳定原则、考虑经济能力原则、综合考虑原则。

《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第一条规定，两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活：

（1）患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；

（2）有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；

（3）因其他原因，子女确无法随母方生活的。