《刑事诉讼法》第一百九十二条第二款规定：“公诉人、当事人和辩护人、诉讼代理人可以申请法庭通知有专门知识的人出庭，就鉴定人做出的鉴定意见提出意见。”依此规定，我国刑事诉讼确立了“有专门知识的人”参与刑事审判程序的新制度，多数观点称其为“专家辅助人制度”。

刑事诉讼法专家辅助人享有权利如下：

1、知情权。专家辅助人可以对鉴定意见发表意见和质证，所以应该授予他对鉴定的相关资料、鉴定整个过程以及案件相关资料的调查权。

2、说明权。这个说明权不属于当事人的证明权，是专家辅助人特有的权利，是其享有针对诉讼中的专门性问题帮助当事人或其代理人说明的权利。

3、质询权。专家辅助人参加到诉讼中来的最大的意义在于他能对鉴定意见质证。他可以对鉴定人的资格、鉴定结论的依据和鉴定程序等质询。质询权是专家辅助人的权利，他作出质询，被质询的人就得回答，并且不得随意拒绝回答。

4、支付费用的请求权。专家辅助人出庭的相关费用应由提出申请的一方当事人承担，具体包括交通费、误工费等等。