可以。劳动者可以与两家公司订立劳动合同，建立劳动关系。前提是前单位无异议，后单位知晓。前单位不同意的经提出拒不改正的，或者对完成前单位的工作任务造成严重影响的，前单位可以解除合同，并要求劳动者赔偿损失，而后单位需要对赔偿损失承担连带责任。

一、公司提前解除劳动合同提前30天通知

用人单位提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，可以解除劳动合同。

但是除以下情形外，需要支付劳动者经济补偿：

(一)在试用期间被证明不符合录用条件的；

(二)严重违反用人单位的规章制度的；

(三)严重失职，营私舞弊，给用人单位造成重大损害的；

(四)劳动者同时与其他用人单位建立劳动关系，对完成本单位的工作任务造成严重影响，或者经用人单位提出，拒不改正的；

(五)因本法第二十六条第一款第一项规定的情形致使劳动合同无效的；

(六)被依法追究刑事责任的。

二、怀孕期间可以被公司辞退吗

如果出现以下情况可以辞退，如果没有的，不能辞退孕妇：

(1)劳动者在试用期间被证明不符合录用条件的；

(2)劳动者严重违反用人单位规章制度的；

(3)劳动者严重失职，营私舞弊，给用人单位造成重大损害的；

(4)劳动者同时与其他用人单位建立劳动关系，对完成本单位的工作任务造成严重影响，或者经用人单位提出，拒不改正的；

(5)劳动者以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使用人单位在违背真实意思的情况下订立劳动合同的；

(6)劳动者被依法追究刑事责任的。

三、用人单位随时解除劳动合同的情形

劳动者过错情形，用人单位可以解除劳动合同。法律规定，劳动者有下列情形之一的，用人单位可以解除劳动合同：（一）在试用期间被证明不符合录用条件的；（二）严重违反用人单位的规章制度的；（三）严重失职，营私舞弊，给用人单位造成重大损害的；（四）劳动者同时与其他用人单位建立劳动关系，对完成本单位的工作任务造成严重影响，或者经用人单位提出，拒不改正的；（五）以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立或者变更劳动合同，致使劳动合同无效的；（六）被依法追究刑事责任的。