撤销案件的时间节点应当是侦查阶段，根据刑事诉讼法第十五条的规定，

有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，不起诉，终止审理，或者宣告无罪：（一）情节明显轻微，危害不大，不认为是犯罪；（二）犯罪已过追诉期限的；（三）经特赦免处罚的；（四）依照刑法处理的犯罪，没有没有告诉或者撤的；（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；（六）其他法律规定免除刑事责任的。基于上述规定，程序错误不能撤回，应继续调查或审理。

刑事诉讼立案程序有哪些

（一）对立案材料的接受对立案材料的接受，是指公安机关、人民检察院和人民法院对报案、控告、举报和自首材料的受理。

（二）对立案材料的审查对立案材料的审查，是指公安机关、人民检察院、人民法院对自己发现的或者接受的立案材料进行核对、调查的活动。

其任务是正确认定有无犯罪事实发生，依法应否追究行为人的刑事责任，为正确作出立案或者不立案的决定打下基础。

对立案材料的审查，是立案程序的中心环节，是能否正确、及时地立案的关键。

因为立案或者不立案，取决于公检法三机关对立案材料审查的结果，而审查材料的过程，也就是根据法律所规定的立案条件，确认有无犯罪事实和分析、评断这种犯罪事实是否需要追究刑事责任的过程。

因此，对立案材料的审查，是一项十分重要的工作。

刑事诉讼案件一般是由民事主体个人提出，或者是由检察院作为公诉人提出的。

虽然不同的刑事诉讼案件的流程有所差异，但是为了能够在开庭审理刑事诉讼案件之时，就能够当天宣判，很少会有刑事案件并不需要经过侦查就可以起诉。

《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百八十三条

经过侦查，发现具有下列情形之一的，应当撤销案件：（一）没有犯罪事实的；（二）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；（三）犯罪已过追诉时效期限的；（四）经特赦令免除刑罚的；（五）犯罪嫌疑人死亡的；（六）其他依法不追究刑事责任的。对于经过侦查，发现有犯罪事实需要追究刑事责任，但不是被立案侦查的犯罪嫌疑人实施的，或者共同犯罪案件中部分犯罪嫌疑人不够刑事处罚的，应当对有关犯罪嫌疑人终止侦查，并对该案件继续侦查。