刚签完律师委托书后可撤销。和律师签订的委托书实际上是代理关系，如果被代理人不希望被代理，可以随时终止委托关系，承担的责任需要看双方之间签订的委托合同中的违约条款。

一、委托书是否属于无权代理合同

所谓无权代理，就是行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后以被代理人名义实施一定的民事法律行为。

一、无权代理签订的合同的效力问题及处理：

1、无权代理人签订的合同，一般情况下应当是效力待定的，它需要经过被代理人的追认方可有效，如果被代理人拒绝追认，则合同对被代理人不产生效力，其后果由代理人自身承担。

2、在被代理人追认之前，合同的相对人也可以通过行使撤销权，使合同不产生法律效力。

3、如果相对人有理由相信行为人有代理权的，且不存在《民法典》关于合同无效的情形，则不论被代理人是否追认，该合同均有效。

二、无权代理有三种类型：

（1）根本没有代理权，即行为人与本人之间根本不存在代理关系，行为人根本不具有代理资格。

（2）超越代理权，即行为人与本人之间虽然存在代理关系，但行为人的行为已经超出了代理权限的范围。

（3）代理权终止后的代理，即行为人与本人之间曾经存在过某种代理关系，但这种代理关系已经终止，也就是说行为人曾经拥有代理权，但这个代理权已经丧失了。

二、代签合同有责任吗

代签合同如果是在被委托代理的情形下签订的，被代理人是有责任的；如果代签人是在没有代理权的情形下签订的，被代理人也未对其代签行为追认的，一般不需要承担责任。

但是在另一方当事人有理由相信代签人有权利签订合同的，被代理人应当承担责任。

根据2021年实施的《民法典》第一百七十一条规定，行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后，仍然实施代理行为，未经被代理人追认的，对被代理人不发生效力。

第一百七十二条规定，行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后，仍然实施代理行为，相对人有理由相信行为人有代理权的，代理行为有效。

三、怎么与律师签合同

和律师签合同属于委托合同，委托合同的签订需要注意以下几个方面：应该约定具体明确的委托事项，律师事务所应当根据你的要求，指定承办律师，律师事务所应当明确你的授权，是一般代理还是特别授权，应当明确律师事务所及承办律师(受托人)的义务，应当明确你(委托人)的义务，应当约定支付的律师费用，合同有效期，合同解除的条件，双方的违约责任，双方发生争议的解决方法。