第一次开庭结束3至6个月收到判决书，具体如下：

1、人民法院适用普通程序审理的，应当在立案之日起6个月内审结。特殊情况需延长的，由本院院长批准，可以延长6个月；还需延长的，报请上级人民法院批准；

2、人民法院适用简易程序审理案件，应当在立案之日起3个月内审结。当庭宣判，判决书在宣判后十日内下达；定期宣判的，在宣判时下达判决书。

法律对开庭时间没有具体的规定，一般在两个小时左右。但若是案情比较复杂、或者是案件当事人比较都等的情形，也有可能在开庭后需要半天或者或者是整天的时间都依旧处于开庭的状态。

法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百零二条

宣告判决，一律公开进行。

当庭宣告判决的，应当在五日以内将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院；定期宣告判决的，应当在宣告后立即将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院。判决书应当同时送达辩护人、诉讼代理人。

第二百零三条

判决书应当由审判人员和书记员署名，并且写明上诉的期限和上诉的法院。

第一次开庭和第二次开庭一般隔多久

法律并没有直接规定开庭之间时间间隔，但是对于案件的总体审限有相关限制。第一审普通程序处理的案件，自立案之日起六个月内结束。如果特殊情况需要延期，经过院长的批准可以延期六个月。法院第二次开庭同样是要送达传票的。人民法院审理公诉案件，应当在受理后二个月以内宣判，至迟不得超过三个月。对于可能判处死刑的案件或者附带民事诉讼的案件，以及有规定情形之一的，经上一级人民法院批准，可以延长三个月。