刑事拘留后到释放的程序有：拘传、取保候审、监视居住、拘留、逮捕等。根据相关的法律常识我们知道，刑事拘留是在侦查过程中对重大嫌疑分子所采取的临时剥夺其人身自由的强制方法。其实也是起到保护作用，防止嫌疑犯的逃跑或者毁灭证据等等。然而无罪释放是被告人宣布无罪时，解除其被拘禁束缚的状态，恢复其人身自由的行为。

犯罪嫌疑人因涉嫌犯罪被刑事拘留的，但并不表示就一定构成犯罪，如果经侦查证明不构成犯罪的，或经法院判决罪名不成立的，都有可能将犯罪嫌疑人予以无罪释放。

一、无罪释放

根据我国刑事诉讼法的规定，无罪释放有如下几种情况：

(1)公安机关对于被拘留的人，依法讯问时发现其不构成犯罪，必须立即释放，并发给释放证明；

(2)人民法院、人民检察院对于各自决定逮捕的人，公安机关对于经人民检察院批准逮捕的人，依法讯问时发现其不构成犯罪，均须立即释放，并发给释放证明；

(3)人民检察院对于公安机关移送起诉或者免予起诉的案件，经过审查认为被告人不构成犯罪时，应当作出不起诉决定，并立即释放在押的被告人；

(4)人民法院经过审理，认为被告人不构成犯罪，则作出*无罪判决，并在宣告判决后立即释放在押的被告人。

上述无罪释放，与如下情况的释放在法律性质上是不同的：

(1)人民法院根据免予刑事处分的判决，对在押被告人予以释放；

(2)人民检察院根据免予起诉的决定，对在押被告人予以释放；

(3)司法机关根据情况将在押被告人改用取保候审或者监视居住，并对其予以释放。

二、法律依据

《最高人民法院关于适用刑事诉讼法>的解释》

第二百四十一条对第一审公诉案件，人民法院审理后，应当按照下列情形分别作出判决、裁定：

(一)起诉指控的事实清楚，证据确实、充分，依据法律认定指控被告人的罪名成立的，应当作出有罪判决；

(二)起诉指控的事实清楚，证据确实、充分，指控的罪名与审理认定的罪名不一致的，应当按照审理认定的罪名作出有罪判决；

(三)案件事实清楚，证据确实、充分，依据法律认定被告人无罪的，应当判决宣告被告人无罪；

(四)证据不足，不能认定被告人有罪的，应当以证据不足、指控的犯罪不能成立，判决宣告被告人无罪；

(五)案件部分事实清楚，证据确实、充分的，应当作出有罪或者无罪的判决；对事实不清、证据不足部分，不予认定；

(六)被告人因不满十六周岁，不予刑事处罚的，应当判决宣告被告人不负刑事责任；

(七)被告人是精神病人，在不能辨认或者不能控制自己行为时造成危害结果，不予刑事处罚的，应当判决宣告被告人不负刑事责任；

(八)犯罪已过追诉时效期限且不是必须追诉，或者经特赦令免除刑罚的，应当裁定终止审理；

(九)被告人死亡的，应当裁定终止审理；根据已查明的案件事实和认定的证据，能够确认无罪的，应当判决宣告被告人无罪。

刑事拘留后，公安机关需要对犯罪嫌疑人的犯罪事实进行认定，并搜集相关证据进行调查取证工作，在对犯罪事实进行认定后作出判罚，在判罚结果执行完毕后才可能进行释放。在司法实践中，如果公安机关都犯罪事实不能认定，或者证据不足的情况下，应当进行无罪释放。