刑事诉讼法第二百零四条：当事人及其法定代理人、近亲属的申诉符合下列情形之一的，人民法院应当重新审判：

1、有新的证据证明原判决、裁定认定的事实确有错误的；

2、据以定罪量刑的证据不确实、不充分或者证明案件事实的主要证据之间存在矛盾的；

3、原判决、裁定适用法律确有错误的；

4、审判人员在审理该案件的时候，有贪污受贿，徇私舞弊，枉法裁判行为的。

一、刑事申诉的时效是多久？

申诉权是我国宪法赋予公民的一项基本权利。它是指公民对于任何国家机关和国家机关工作人员的违法失职致使侵害其合法权益的公务处理行为，有向国家机关提出申诉、请求重新处理的权利。刑事申诉则是这种申诉权在刑事诉讼中的具体体现。

申诉最迟应在被告人刑罚执行完毕后二年内向人民法院提出。但具有下列情形之一的，刑事案件申诉人超过两年提出申诉，人民法院应当受理。

1、可能对原审被告人宣告无罪的；

2、原审被告人在规定的期限内向人民法院提出申诉，人民法院未受理的。

3、属于疑难、复杂、重大案件的。

二、法院发现审理有误如何处理？

各级人民法院院长对本院已经发生法律效力的判决和裁定，如果发现在认定事实上或者在适用法律上确有错误，必须提交审判委员会处理。

最高人民法院对各级人民法院已经发生法律效力的判决和裁定，上级人民法院对下级人民法院已经发生法律效力的判决和裁定，如果发现确有错误，有权提审或者指令下级人民法院再审。

人民法院按照审判监督程序重新审判的案件，应当另行组成合议庭进行。如果原来是第一审案件，应当依照第一审程序进行审判，所作的判决、裁定，可以上诉、抗诉；如果原来是第二审案件，或者是上级人民法院提审的案件，应当依照第二审程序进行审判，所作的判决、裁定，是终审的判决、裁定。