需要人民法院审理判决，暂予监外执行，是指对于被处无期徒刑、有期徒刑或者拘役的罪犯，由于符合法定情形，决定暂不收监或者收监以后又决定改为暂时监外服刑，由社区矫正机构负责执行的刑罚执行制度。

法院审理暂予监外执行案件帮助罪犯捏造事实、伪造材料、虚假立功，对呈报罪犯立功或重大立功证据和病情鉴定等材料审核把关不严；法院庭审和裁定，以及对社区矫正部门的暂予监外执行罪犯评估意见书监督不严格，未发现问题或提出问题不合理、不合规、不合法，对暂予监外执行罪犯脱管漏管监督不力，属于违规、违法暂予监外执行的行为。

一、监外执行的程序是怎样？

1、对具备暂予监外执行条件的罪犯，人民法院判决时，可直接决定。人民法院决定暂予监外执行的，应当制作《暂予监外执行决定书》，载明罪犯基本情况、判决确定的罪名和刑罚、决定暂予监外执行的原因、依据等内容。

2、对于暂予监外执行的罪犯，由居住地司法机构执行，基层组织或者罪犯的原所在单位协助进行监督，执行部门应当对暂予监外执行的罪犯严格管理监督。

3、暂予监外执行的情形消失后，罪犯刑期未满的，应当及时收监。对于人民法院在作出判决、裁定的同时决定对罪犯暂予监外执行的，对该罪犯的收监，应当由负责执行的司法机构通知人民法院将该罪犯依法交付执行。

二、监外执行申请条件是什么？

1.罪犯有严重疾病需保外就医。对于适用保外就医可能有社会危险性的罪犯，或者自伤自残的罪犯，不得保外就医。对于罪犯确有严重疾病，必须保外就医的，由省级人民政府指定的医院开具证明文件，依照法律规定的程序审批。发现被保外就医的罪犯不符合保外就医条件的，或者严重违反有关保外就医规定的，应当及时收监执行。

2.罪犯怀孕或者正在哺乳自己的婴儿。哺乳期限按婴儿出生后1年计算。

3.罪犯生活不能自理，适用暂予监外执行不致危害社会。