防卫过当的判断：

（1）防卫人明知自己的防卫行为会明显超过正当防卫的必要限度而造成重大损害，为了达到正当防卫目的而放任这种重大损害发生的，是间接故意的防卫过当。

（2）防卫人知道自己的防卫行为可能明显超过了正当防卫的必要限度造成重大损害，但轻信这种重大损害不会发生，是过于自信过失的防卫过当。

（3）防卫人应当知道自己的行为明显超过了正当防卫必要限度造成重大损害，因为疏忽大意而没有预见，以至发生重大损害的，是忽视大意的过失。

一、什么叫防卫过当和避险过当？

若当事人所作出的防卫行为明显超过必要限度，造成重大损害的，则应当负刑事责任的情形，是防卫过当。紧急避险超过必要限度造成不应有的危害的行为，是避险过当。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。避险过当应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。

二、防卫过当是合法行为吗

防卫过当是违法犯罪行为。法律规定，正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。防卫过当在主观上表现为过于自信的过失，即轻信能够避免伤害结果的发生，但实际没有避免的。因此防卫过当是违法犯罪行为。