辩护人辩护制度有利于公安司法机关维护犯罪嫌疑人、被告人的合法权益。在刑事诉讼中，由于犯罪嫌疑人、被告人正处于被追诉的地位，且人身自由往往也受到限制，因此，不能全面深入地了解案情，也无法收集到有利于自己的证据材料，从而难以行使自我辩护的权利；另一方面，犯罪嫌疑人、被告人多数缺乏法律知识，不知道享有哪些诉讼权利，应当如何行使这些权利，也不了解自己行为的法律后果。因此，大多数犯罪嫌疑人、被告人不能正确运用法律为自己辩护，以维护自己的合法权益。而辩护人主要是辩护律师，既有法律知识，又有广泛的诉讼权利，便于全面具体了解案情，同时辩护律师又具有丰富的辩护经验和娴熟的诉讼技巧，能够帮助犯罪嫌疑人或被告人正确行使辩护权，以便更加有效地保障其合法权益。

最后，辩护人辩护制度有利于更好地完成刑事诉讼的教育任务。法庭上，通过控、辩双方的辩论可以使旁听群众全面了解案情，明辨是非，增强公民的法制观念。

一、可担任的人

根据刑事诉讼法第33条规定，辩护人的范围包括：

律师。律师是指依照法定程序取得律师资格，并且经过登记注册，为社会提供法律服务的执业人员。虽然取得律师资格但未登记注册的，仍不得以律师身份接受委托担任辩护人。

另外，律师法第11条规定：公务员不得兼任执业律师。律师担任各级人民代表大会常务委员会组成人员期间，不得执业。同时该法第41条规定：曾担任法官、检察官的律师，从人民法院、人民检察院离任后2年内，不得担任诉讼代理人或辩护人。《刑事诉讼法》第33条：除律师以外还有：人民团体或者犯罪嫌疑人、被告人所在单位推荐的人；犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友。

现役军人成为犯罪嫌疑人、被告人的，可以聘请军队中的或者地方的律师作为辩护人。

外国人、无国籍的犯罪嫌疑人委托律师辩护的，只能委托中国律师作为辩护人。

二、不能担任的人

根据《刑事诉讼法》第33条第2款的规定，正在被执行刑罚或者依法被剥夺、限制人身自由的人，不得担任辩护人。根据《最高人民法院关于适用的解释》第35条和最高人民法院、最高人民检察院、公安部、国家安全部、司法部、全国人大常委会法制工作委员会《关于实施刑事诉讼法若干问题的规定》第4条，下列人员不得在刑事诉讼中担任辩护人：

1.正在被执行刑罚或者处于缓刑、假释考验期间的人；

2.依法被剥夺、限制人身自由的人；

3.无行为能力或限制行为能力的人；

4.人民法院、人民检察院、公安机关、国家安全机关、监狱的现职人员；

5.人民陪审员；

6.与本案审理结果有利害关系的人；

7.外国人或者无国籍的人。

在公民做出了任何违法行为后司法机关也是会追究犯罪嫌疑的法律责任，同时国家也是规定了在被起诉后被告人是可以为自己进行辩护的，在辩护时也是需要按照案件的实际情况以及将有利于被告人的材料提交至法院，辩护人也是在最大程度上维护被告人的合法权益。