在我国去法院起诉抚养权的，应当向有管辖权的法院提交起诉状，收集之前抚养权归属方未尽监护义务的证据，和自己有利于孩子抚养的证据，以及八岁以上孩子真实意愿的表达。根据2021年实施的《民法典》第一千零八十四条第一、二款的规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

上法院起诉抚养权影响孩子吗

上法院起诉抚养权不会对孩子造成影响。起诉抚养权是由法院对抚养权的归属进行判决，判决后获得抚养权的一方承担直接抚养的义务，并可以和孩子生活在一起。抚养权的归属是以更有利于孩子成长为原则的，所以对抚养权的判决一般不会对孩子造成不利影响。而如果直接抚养的一方对孩子造成不利影响，另一方还可以申请变更抚养权。

《民法典》第一千零八十四条第一、二款父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。