根据《中华人民共和国民法典》的规定，未成年人的监护权首先由父母行使。父母是未成年人的法定监护人。如果父母双方都健在，那么他们共同行使对未成年人的监护权。

如果父母双方都无法履行监护职责，如因疾病、失踪、被判刑等原因，民法典规定了监护权的顺序：先由未成年人的祖父母或者外祖父母行使，再由未成年人的兄姐行使。

但是，如果父母双方都健在并且能够履行监护职责，那么通常不会设立第二监护人。只有在父母无法履行监护职责的情况下，才会考虑由其他人或者组织来行使监护权。

需要注意的是，监护权的行使必须以未成年人的最佳利益为原则。如果监护人不履行监护职责，或者滥用监护权，损害未成年人的利益，那么他们可能会被剥夺监护权，由其他人或者组织来行使。

《民法典》第二十七条父母是未成年子女的监护人。

未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：

（一）祖父母、外祖父母；

（二）兄、姐；

（三）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。