行人横过城市街道或公路时，属于借道通行，应当让在其本道内行驶的车辆或行人优先通过。为确保自身安全和取得横过道路的优先权，行人横过城市道路时，首先应当选择离自己最近的人行过街天桥或地道通过，或者选择离自己最近的人行横道通过。其次是通过人行横道时，有信号灯控制的应当遵守信号灯的规定，绿灯亮时，要迅速通过；没有信号灯控制的，应看清来往车辆，直行通过，千万不要与车辆抢道，或相互追逐、猛跑。第三，在没有人行横道的地方横过道路，应该先向左看后向右看，确认安全后直行通过；横过多条车行道，或者车行道的车流量比较大时，可以采取左右左看、一条一条车道通过。第四，横过道路时，不要突然改变行走路线、突然猛跑、突然往后退，更不能在车辆临近时突然横穿。第五，行人列队横过道路时，须从人行横道迅速通过；没有人行横道的，应直行通过不要斜穿。

行人横过公路时，通常都是没有人行横道的地方，应当按照上述第三点至第五点的要求横过公路最安全。