变更离婚抚养权程序规定有诉讼变更和协议变更两种，如果是诉讼变更的去人民法院通过起诉的方式办理，如果是双方自愿变更的，双方达成一致后签订变更协议即可。

一、变更抚养权到什么部门

孩子抚养权的变更有两种方式。1、夫妻双方协议变更：夫妻双方协商一致后去法院要求变更即可；2、起诉变更：双方协商无果后一方起诉请求法院变更。存在不利于孩子身心健康的情形都可以向法院提出变更抚养权，由法院决定是否变更。抚养权确定后，为了让孩子有稳定的学习生活环境，尽量不能随便变更。

二、孩子抚养权变更，如何变更孩子的抚养权

孩子抚养权变更的方式有协议变更和诉讼变更两种。如果双方能够达成一致，愿意通过协议方式变更子女抚养关系的，只要有利于子女的身心健康、保障了子女合法的权益，则应当尊重当事人意思自治的行为。如果双方不能达成协议，则当事人需要通过诉讼的方式变更子女抚养权。

三、如何参与子女抚养权的变更

协议变更和诉讼变更是变更子女抚养权的两种形式，协议变更是转让抚养权双方都同意变更抚养权，且变更后有利于孩子生活的，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更；诉讼变更双方对变更抚养权没有达成协议，符合法定条件的，可以向有管辖权的法院提起变更抚养权诉讼。