子女对父母有履行赡养的义务，赡养是指子女在物质上和经济上为父母提供必要的生活条件，子女作为赡养人，应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

可以先就赡养问题与子女进行协商或通过所在居委会、村委会组织协商，如协商不成，可以向法院提起诉讼。

父母有工资子女赡养费还需要给付吗

根据《民法典》（2021年1月1日起实施）规定：

第二十六条

父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。

第一千零六十七条父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

因此，子女对父母有赡养扶助的义务，如果父母有收入但生活困难的，有要求子女付给赡养费的权利。

《民法典》第一千零六十七条规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。（《民法典》生效时间为2021年1月1日）。