可以，起诉要债和诉讼时效无关，起诉要债的条件是：

(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；

(二)有明确的被告；

(三)有具体的诉讼请求和事实、理由；

(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

一、诉讼时效届满后重新出具借条可以中断时效吗？

诉讼时效届满后重新出具借条不可以中断时效，诉讼时效中断发生在时效进行期间，诉讼时效中断的情形包括：

(一)权利人向义务人提出履行请求；

(二)义务人同意履行义务；

(三)权利人提起诉讼或者申请仲裁；

(四)与提起诉讼或者申请仲裁具有同等效力的其他情形。

二、诉讼时效届满的法律后果有哪些？

1、债务人可以不履行债务。

2、债权人丧失胜诉权。

3、诉讼时效届满后，债务人由于不知道时效规定或者明知道时效规定而自愿履行债务的，不得又以时效已过为由请求返还。

4、诉讼时效期满的债权可以用来抵销其他债务。

三、有借条起诉要债的流程有哪些？

1、原告起诉

2、法院受理后将起诉书副本送达被告

3、被告在十五日内提交答辩状，法院在五日内将答辩状副本送达原告如果被告不提交答辩状，不影响审理。

4、决定开庭审理的案件，法院在三日前通知当事人。

5、法庭调查阶段包括：当事人陈述；告知证人的权利义务，证人作证，宣读未到庭的证人证言；出示书证、物证和视听资料；宣读鉴定结论；宣读勘验笔录。

6、法庭辩论包括：原告及其诉讼代理人发言；被告及其诉讼代理人答辩；第三人及其诉讼代理人发言或者答辩；互相辩论。法庭辩论终结，由审判长按照原告、被告、第三人的先后顺序征询各方最后意见。

7、法庭辩论终结，应当依法作出判决。判决前能够调解的，还可以进行调解，调解不成的，应当及时判决。

8、判决宣告。