公司可以起诉肇事司机。

1、向交警队调取肇事方驾驶证、行驶证、保险凭证复印件

2、单位车辆的到工商局调取单位的基本情况

3、到工商局调取车辆保险公司基本情况

4、将肇事方和保险公司做为共同被告准备民事起诉状，向有管辖权的法院立案庭递交诉状，交诉讼费，交费后予以立案

5、原告方需要就自己主张事实举证，需要提供原始发票、票据做为证据的：受害人遭受人身损害，因就医治疗支出的各项费用以及因误工减少的收入，包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费，赔偿义务人应当予以赔偿。

受害人因伤致残的，其因增加生活上需要所支出的必要费用以及因丧失劳动能力导致的收入损失，包括残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费，赔偿义务人也应当予以赔偿。

受害人死亡的，赔偿义务人除应当根据抢救治疗情况赔偿本条第一款规定的相关费用外，还应当赔偿丧葬费、被扶养人生活费、死亡补偿费以及受害人亲属办理丧葬事宜支出的交通费、住宿费和误工损失等其他合理费用。