继承老人过世的遗留房产在取得房产证后随时可以卖。继承人需要到派出所开具死亡证明，到区或市公证处办理继承权公证，到房地产测绘部门办理房屋面积测绘或转绘手续；持房地产权证、继承公证书、房屋测绘等证明到房地产交易中心申请继承登记，到驻场税务所办理税收核定，领取完税凭证后换领新的产证。

老人过世房产继承公证费收取标准是怎样的

1、老人过世房产继承公证费收取标准是按照房屋价值评估的总额的2％，继承需要公证，公证费是房屋评估值的2％，正常过户就不需要了。

2、如果房屋没过五年，正常过户要交营业税，继承不用交。

3、继承的房子如果以后想卖的话，永远都有个人所得税（全部房款的20％）。

4、如果正常过户的话如果超过五年以后你父母（夫妻）只有这一套房子就没有个税，如果有的话也没有这么多（房款差额的20％或房款的1．5％或1％根据房子的情况不同而定）。

继承权公证费用

继承权公证费按照继承人所继承的房地产的评估价的2％来收取，最低不低于200元。

申请人应当向登记机构提交下列文件：《房地产登记申请书》（原件）、身份证明（复印件）、房地产权证书（原件）、继承权公证文书或者遗嘱公证书和接受遗赠公证书（原件）契税完税凭证（原件）。

《不动产登记暂行条例实施细则》第十四条

因继承、受遗赠取得不动产，当事人申请登记的，应当提交死亡证明材料、遗嘱或者全部法定继承人关于不动产分配的协议以及与被继承人的亲属关系材料等，也可以提交经公证的材料或者生效的法律文书。

《民法典》第二百一十条

不动产登记，由不动产所在地的登记机构办理。国家对不动产实行统一登记制度。统一登记的范围、登记机构和登记办法，由法律、行政法规规定。

第一千一百二十三条

继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。